Prve obiskovalce je eden najsodobnejših tehničnih muzejev v Evropi sprejel na praznik rudarjev, 3. julija leta 1999. Podzemni del je Premogovnik Velenje uredil v avtentičnem okolju, v opuščenih rovih jame Škale 160 metrov pod površjem zemlje. V podzemnem delu obiskovalci s pomočjo vodiča in multimedijske postavitve skozi različne scene spoznavajo pridobivanje premoga nekoč in danes. V drugem delu muzeja, ki je na površju, pa je na ogled stalna razstava o razvoju slovenskega premogovništva. V dveh desetletjih si je muzej ogledalo nekaj manj kot pol milijona obiskovalcev, samo v letošnjem juniju več kot 3.600. Lani so bili med obiskovalci prebivalci 42 držav z vsega sveta.